Шаговые двигатели ардуино - Блоки управления шаговыми двигателями. Драйверы шаговых

Драйвера моторов и шаговых двигателей — это особые модули, которые обеспечивают управление устройствами, способствуют их эффективной работе и отслеживают работоспособность. Моторы и шаговые двигатели представляет собой непростые конструкции, которым необходим особый контроль в виде драйвера. Основная задача, которую выполняет драйвер шагового двигателя — эффективное изменение тока в обмотках.

Управление шаговым двигателем NEMA17 с помощью Arduino

Для подключения шаговых моторов к Arduino нужно использовать драйверы. Очень дешёвые и популярные моторы 28byjv часто продаются вместе со своим драйвером транзисторная сборка ULN , подключить можно к любым 4-м пинам Ардуино и использовать. Для работы с большими шаговиками типа Nema 17 нужно использовать специализированные драйверы, ниже вы найдёте описания и схемы подключения для A, DRV и TMC, драйверы такого формата подключаются и работают практически одинаково, так как разработаны для CNC шилдов и взаимозаменяемы. У этих драйверов нужно настроить ток при помощи крутилки на плате.

ШИМ генератор для управления драйвером шаговым двигателем. Генератор, драйвер шагового двигателя, шаговый двигатель и блок питания - это полностью готовая система управления. Максимальная нагрузка, составляет - 4 А. Еще один драйвер на базе популярного чипа A Шестиканальный Micro Maestro поднимает планку производительности для серийных сервоконтроллеров с такими функциями как родной интерфейс USB и внутреннего контроля сценариев. Модуль драйвера управления двумя коллекторными двигателями на микросхеме DRV содержит все необходимые компоненты для управления двумя коллекторными двигателями и не требует использования дополнительных компонентов.

Шаговый двигатель — двигатель со сложной схемой управления, которому требуется специальное электронное устройство — драйвер. Задача драйвера — изменять ток в обмотках как можно более эффективно. Поскольку индуктивность обмоток и ротор гибридного шагового двигателя постоянно вмешиваются в этот процесс, то драйверы весьма отличаются друг от друга своими характеристиками и качеством получаемого движения. Ток, протекающий в обмотках, определяет движение ротора: величина тока задает крутящий момент, его динамика влияет на равномерность и т. Драйверы делятся по способу закачки тока в обмотки на несколько видов:.